一、CANbus网关概述

    在CANbus现场总线在各领域得到了广泛应用。可以无缝地连接CANbus网络和其它通讯网络，比如RS-232、RS-485串行总线、Ethernet以太网、LonWorks网络等。支持多种标准协议的网络互连，包括iCAN、DeviceNet、Modbus、TCP/IP、LonTalk等标准协议，以及用户自定协议。 

二、CANbus总线简介

    CANbus（Controller Area Network）即控制器局域网，是国际上应用广泛的现场总线之一。起先，CAN-bus被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。
CANbus特点：
　　1）CAN控制器工作于多主站方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差。

　　2）CAN协议废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，其优点是可使网络内的节点个数在理论上不受限制，加入或减少设备都不影响系统的工作。同时可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。

　　3）CANbus通过CAN控制器接口芯片的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这样就保证不会出现类似在RS-485网络中系统有错误时会导致出现多节点同时向总线发送数据而导致总线呈现短路从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现类似在RS485网络中因个别节点出现问题，使得整条总线处于“锁死”状态。

　　4）CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低了用户系统开发的难度，缩短了开发周期，这些是仅仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。

　　5）与其它现场总线比较而言，CAN总线通信最高速率可达1MBPS，传输速率为5KBPS时，采用双绞线，传输距离可达10KM，并且数据传输可靠性高；CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。

 三、CANBus网关

CAN总线每个节点需要带有CAN协议控制芯片及适当的接口转换器，节点之间通过双绞屏蔽线进行总线式连接，首尾节点需要接120Ω的匹配电阻，通信最高速率可达1MBPS，传输速率越低，传输距离越远。
    iGate301型智能网关（协议转换器）可以将LonWorks网络与CAN-bus总线互联互通。该网关支持78kbps LonWorks通讯速率，5Kbps~1Mbps范围的CAN-bus 通讯速率。iGate406型智能网关提供CAN协议与LonTalk协议相互转换。

iGate302型智能网关（协议转换器）可以将Ethernet以太网与CAN-bus总线无缝连接。该型智能网关提供CAN协议与TCP/IP协议相互转换。

iGate303型智能网关（协议转换器）可以将RS-232/485 通讯仪表及设备连接到CAN-bus 现场总线。该网关支持1200~115200bps 范围的RS-232/RS-485 通讯速率，5Kbps~1Mbps范围的CAN-bus 通讯速率。iGate408型智能网关提供CAN协议与Modbus RTU 协议相互转换。
   

应用范围：

l 采矿远程通讯

l 智能建筑、公共广播系统

l 安防、消防网络

l 工业自动化系统

l 轨道交通控制系统

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